Deniz kıyısındaki ilk teknelerin yaklaşık 800.000 yıl önce Homo erectus tarafından icat edildiği düşünülüyordu. İnsan kayıtlarında, bir kayığın ilk işareti, 20 kişilik bir kamış teknesinin tasvirleri ile yaklaşık 10.000 M.Ö.'den oyma bir kayada bulundu.
2014 yılı itibariyle, fiziksel olarak bulunan en eski tekneye MÖ 8000 yıllarında inşa edilmiş olduğu düşünülen Pesse kanosu denir. Pesse Kano Hollanda'da bulundu ve 3 metre uzunluğunda ölçer. Antik çağda inşa edilen teknelerin, hurma lifi ya da asmalarıyla birbirine bağlanmış ahşap ya da bambu ile denizlere layık sallardan daha az olduğu tahmin ediliyor.
