Bir zürafa yaklaşık 15 ay hamile kalır. Bu gebelik döneminde, bir anne zürafa genellikle kendi yavrularını doğurmak için doğduğu yere geri döner.
Zürafaların belirli çiftleşme mevsimleri yoktur, bu nedenle buzağılar yıl boyunca herhangi bir noktada doğabilir. Anne zürafaları doğum sırasında ayakta durur ve bu da buzağı veya nadiren ikiz buzağıların neredeyse 6 metre yere düşmesine neden olur. Buzağılar, doğduktan bir saat sonra ayağa kalkar ve koşabilirler. Bu hayati öneme sahiptir çünkü aslanlarda, sırtlanlar ve leoparlar da dahil olmak üzere yaşam alanlarında birçok avcı vardır. Buzağı doğumda yaklaşık 6 fit yükseklikte durur ve ilk yıl içinde 6 fit daha büyüyebilir. Bir yıla kadar annelerinin sütüne güveniyorlar. Ondan sonra, erkekler yeni sürülere katılacak kadar büyüktür, ancak dişiler genellikle tüm hayatlarını annelerinin sürüsü ile geçirirler.
