Bebek sincapları genellikle alarm verildiğinde veya açken keskin ağlama yaparak annelerini çağırır. Bu sesler yüksek seviyelidir ve annenin yavrularına katılmasına yardım eder.
Sincaplar çeşitli sesler çıkarır. Uyarı çağrıları yapmak, birbirleriyle iletişim kurmak ve arkadaş çekmek için vokal sesleri kullanırlar. Bu karmaşık çağrıların bazıları, diğer sincapları potansiyel avcılara karşı uyarmak için kullanılır. Seslendirme, yüksek perdeli çığlıklar şeklindedir ve "kuk" ile "quaa" sesleri arasında değişebilir. Bir erkek sincap çiftleşme çağrısı kullanarak bir eşi kendine çeker ve ihale "muk-muk" sesleri söyleyerek dişi bir sincabı bağlar.
