Serbestçe hareket edebilen eklemler, vücutta yüksek derecede hareket kabiliyeti ve esnekliğe sahip eklemlerdir. Eklemler, kemiklerin bağlandığı yerlerdir. Genellikle taşınmaz, hafifçe taşınabilir ve serbestçe taşınabilir olarak sınıflandırılırlar.
Serbestçe hareket edebilen bağlantılar, eklemlerin en karmaşıklarıdır. Serbestçe hareket edebilen eklemlerle bir arada tutulan kemikler, bitişik uçlarda bir hyalin kıkırdak tabakasına sahiptir. Kemiklerin birleşimi, üst tabakası ligamanlardan oluşan eklem kapsülüdür. Bir sinovyal membran, altta uzanır ve eklemi yağlamak için serbestçe hareket etmesini sağlayan sinovyal sıvı üretir. Serbestçe hareket edebilen bağlantılar, farklı şekillerde gelir ve farklı hareketlere izin verir. Altı çeşit serbestçe hareket edebilen bağlantı mevcuttur. Omzunun bir örneği olduğu top ve soket eklemi, top şeklinde bir kafaya sahiptir ve en geniş hareket aralığına izin verir. Dirsek bir menteşe eklemidir ve sadece bir düzlemde hareket edebilir. Bilekte bulunan kayma derzleri bükülmeye izin verir. Bir pivot eklemi bir eksen etrafında döner ve yarıçap ile ulna arasında bulunur. Condyloid eklemlerin geniş bir hareket alanı vardır ancak dönemezler. Bu eklem parmak ve ayak parmaklarında bulunur. Sele mafsalları da geniş bir hareket yelpazesine sahiptir ve baş parmaklarında bulunur.