Scorpius takımyıldızının keşfi, ünlü Greko-Mısırlı gökbilimci Claudius Ptolemy'ye aittir. Bunu 2. yüzyılda belgelendirmiştir. Bununla birlikte, Yunanlılardan önce gelen medeniyetler Scorpius'u biliyor olabilir. Kabaca Ptolemy'den yaklaşık 3.000 yıl önce, Babillilerce "Akrep" olarak biliniyordu.
Zodiac takımyıldızlar ailesinden biri olan Scorpius, güney gökyüzünde, Samanyolu galaksisinin merkezine yakın bir yerde bulunur. Birkaç ünlü yıldızdan ve diğer birkaç derin uzay nesnesinden oluşur. Parçalarının en dikkat çekeni yıldızlar Shaula ve Antares, Ptolemy Kümesi ve Kelebek Kümesi'dir.
