Satürn'ün ilk dördüncü ayları, Christiaan Huygens ve Giovanni Domenico Cassini tarafından 1655 ve 1684 yılları arasında keşfedildi. 2014 itibariyle Saturn'te 53 onaylı ay ve dokuz geçici ay vardır.
Huygens, 1655'te ilk ay keşfedilen ilk Titan'ı keşfetti. Cassini, 1671'de Iapetus'u, 1672'de Rhea'yı ve 1684'de hem Dione hem de Tethys'i keşfetti. 1789.
Ek astronomlar NASA, kalan ayların çoğunu bulmaktan sorumlu Cassini-Huygens görevini 1997 yılında başlattığında toplam keşfedilen uyduyu 18'e çıkardı. Satürn'ün en büyük ayı Titan'dır.
Satürn'ün 62 tanesi var, bunlardan 53'ü resmi olarak kabul edilirken, gerisi geçici. En küçük aylardan ikisi Telesto ve Calypso'dur. Satürn'ün aylarının çoğunun ya Yunan ya da Roma mitolojisinden gelen isimleri vardır. Örneğin, Calypso Yunan mitolojisinde deniz perisi adıydı.
Satürn dış gezegendir. Satürn'ün atmosferi esas olarak hidrojen ve helyumdan ibarettir. Bu gezegende ayrıca 30'dan fazla yüzük var.