Sakallı ejderler genellikle yaşamlarının ilk yılı için her ay ortalama bir ila birkaç santim büyür. Bazı sakallı ejderhaların uzunluğu 2 metreye kadar uzayabilirken, bunların maksimum boyutu Esaret altındaki hayvanlar, çevrelerinin büyüklüğü ile sınırlıdır. Sakallı ejderhalar bir ila iki yaş arasında cinsel olgunluğa ulaşır.
Sakallı ejderhalar cinsel olgunluğa ulaştıklarında Avustralya baharında ve yaz aylarında çiftleşirler. Esir sakallı ejderhalar genellikle evcil hayvan olarak tutulur ve hayvanların mevsimsel çiftleşme alışkanlıklarını vahşi yaşamda paylaşmazlar. Yetişkinliğe yetişen sakallı ejderhalar bölgeseldir ve saldırganlığa ve yatıştırmaya dayanan sosyal hiyerarşileri oluşturur ve korurlar.