Rosa Parks, 4 Şubat 1913'te Alabama, Tuskegee'de doğdu ve sonra ailesi ayrıldıktan sonra Alabama, Pine Level'a taşındı. Parks ve annesi, dedesiyle birlikte taşındı. Rose ve Sylvester Edwards, çiftlerinde. Orada Parks, ırk ayrımcılığının etkilerini yaşadı.
Rosa Park'ın büyükanne ve büyükbabası hem eski kölelerdi hem de onlardan, Afrikalı-Amerikalıların hakları için mücadeleye en erken maruz kaldıklarını aldı. Parks'ın ırkçılıkla ilk karşılaştığında, K Klux Klan üyeleri Edwards'ın evini geçti. Bu olay sırasında, Parks'ın dedesi bir av tüfeğiyle mülk kapısında nöbet tuttu.
Parks, annesinden erken eğitimini aldıktan sonra kendi bölgesinde ayrılmış bir okula gitti. Topluluğun beyaz çocuklarında ulaşım için okul otobüsleri vardı, ancak Afrikalı-Amerikalılar okul evlerine yürümek zorunda kaldılar. Pine Level okul binası Parks birinci sınıftan 6. sınıfa kadar olan öğrencilere katıldı. Parklar sonunda Montgomery'deki Kız Endüstri Okulu'na girdi.
Parks, annesine ve büyükannesine bakmak için okulu erken terk etmek zorunda kaldı ve bir etek fabrikasında çalışmaya karar verdi. 1932'de, 19 yaşındayken Raymond Parks ile evlendi. Raymond bir berberdi ve Renkli İnsanların Gelişimi için Ulusal Birliğe bağlıydı. Rosa, daha sonra ünlü olduğu olaylara yol açan sivil haklar hareketinde daha aktif hale geldi.
