Roma İmparatorluğunu çevreleyen tarihler, imparatorluk kelimesinin farklı tanımlarına göre değişir. Roma şehirlerinin en eski kayıtlı bilgileri 753 B.C.'ye dayanmaktadır, ancak çoğu 201 B.C. İmparatorluğun yıkılışı için geleneksel tarih, son imparatorun ölümünden sonra 476 YD'dir.
Roma İmparatorluğu'nun başlangıç tarihi konusunda bir tartışma var. 753 B'ye dayanan kayıtlar olmasına rağmen, Romalılar 241 B. Alimlerin çoğunluğunun kararlaştırdığı daha dar bir tarih aralığı, 201 B.C.'deki Pön Savaşı'ndan hemen sonradır. Roma İmparatorluğu'nun başlangıcını belirtmek için genel bir başlangıç noktası olarak.
