2014 itibariyle, Pluto'nun beş tanınmış ayı vardır. En büyük ay olan Charon, 1978'de keşfedilmiş, ardından Nix ve Hydra'nın 2005'te, 2011'de Kerberos ve 2012'de Styx'in keşifleri bulunmuştur. Pluto, 10 ay kadar sürebilir.
Ay Charon, Pluto'ya kıyasla oldukça büyük. Plüton ve Charon yaygın olarak bir cüce gezegen ve ay yerine çift cüce gezegen sistemi olarak kabul edilir. Probun Yeni Ufuklar'ın 2015'te beklenen gelmesi ilave Plutonian aylarının keşfedilmesine yol açması bekleniyor. Hakim teori, ayların büyük bir çarpışmanın enkazından yaratıldığı yönündedir.
