Petrol, ilk önce şu anda İran olan Orta Doğu'da keşfedildi. Achaemenid İmparatorluğu ordusu, B.C.
Orta Doğu’dan başlayarak, petrol ve petrol ürünleri yüzyıllardır kullanılmaktadır. Yunan tarihçi Heredot, bugün Irak’ta bulunan Babylon’da 450 B.C. Büyük İskender, düşmanlarını korkutmak için sık sık petrol yakıtlı meşaleler kullandı. Başka bir Yunan tarihçisi Plutarch, Kerkük'teki yerden sıçrayan petrolü tanımladı.
Petrol yalnızca Orta Doğu’da değil, Çin’de de bulundu. 347’de Amerikan’da, petrolü yerden çıkarmak için bambu kullanıyorlardı. Kaşif Marco Polo Bakü halkını günümüz Azerbaycan'ında ışık ve ilaç için sızıntı yağı kullanarak tanımladı.
Petrolün Amerika'da uzun bir geçmişi vardır; Bölgeye ilk giren araştırmacılar, Kaliforniya kıyılarında petrol sızıntılarının yaşandığını gözlemledi. Amerika Birleşik Devletleri'nde ticari düzeyde petrol üreten ilk petrol kuyusu, güneydoğu Kentucky'de bulunan Beatty Well'dir. Bundan önce Ohio'da tuzlu su için bir kuyu açıldı, ancak kuyu yerine yağ içerdiği bulundu.
