Penguenler karada uyurken genellikle uzanır veya ayağa kalkarken, suda dinlenirken yüzerler. Ayakta dururken uyudukları zaman kafalarını kanatlarının altına sıkarlar.
Penguenler, Güney Yarımküre'den kaynaklanan kuşlardır. Genellikle ayakta kalmak için yatmakta olsalar da, genellikle ayakta durmak için çok zaman harcıyorlar. Farklı türlerin değişen uyku süreleri ve uyku yöntemleri vardır. Birçok penguen sadece kısa kestirmeyi tercih eder. Peri penguenleri ve birkaç başka tür, her gece birkaç saat boyunca küçük deliklerde dinlenmek için sahile gider. Diğer türler denizde çok fazla zaman harcıyor, her yıl sahili ziyaret etmeden 9 ay veya daha fazla yaşıyorlar. Zamanlarının çoğunu okyanusta geçirdikleri için suda uyumak zorundalar.
Penguenler, kendilerini suya kamufle etmek için kullandıkları, karşı gölgelendirme olarak bilinen siyah-beyaz bir renge sahiptir. Anatomileri denizdeki hayata iyi adapte olmuş. Beyaz gövdeleri, suyun parlak yüzeyi ile iyi uyum sağlarken, mürekkep sırtları, altındaki kuzgun karanlık ile birleşir. Bu gizleme avcıları avlamanın yanı sıra avcılardan uzak durmalarına yardımcı olur. Bacakları vücutlarının arkasında bulunur ve karada dik durmalarını sağlar.
