İlgili birçok değişken olmasına rağmen, ortalama insan yürüme hızı yaklaşık 3,1 mildir. Bazı insanlar hala yürüme yürüyüşünü sürdürürken 5 mil /saat'i aşabilir, ancak doğal eğilim koşmaya başlamak en fazla 4 mil.
Bir insanın yaş, fiziksel durum, vücut tipi ve duygusal mizaç dahil olmak üzere tercih ettiği yürüme hızını etkiler. Kalabalık ve diğer doğal engeller de arazide olduğu gibi faktörlerdir. İnsanlar tepe tırmanırken daha yavaş, inerken daha hızlı yürümeye meyillidirler. Tanım olarak yürümek, vücudun her adımda sert bir bacağın üzerinden dolaştığı "ters sarkaç" yürüyüşünü içerir. Koşmanın aksine, en az bir bacak daima zeminle temas halindedir.
