Kraliyet Kimya Derneği'ne göre, oksijen elementi 1777'de Antoine Lavoisier tarafından seçildi, ancak onu ilk keşfeden değildi. Bu terim "asit oluşturucu" anlamına gelir, çünkü o sırada herhangi bir asidin üretimi için oksijenin gerekli olduğu düşünülürdü.
Oksijen keşfi, birbirlerinden birkaç yıl içinde üç farklı kişi tarafından yapıldı ve diğer ikisi tarafından bilinmedi. Bu elementi deneyecek ilk kişi 1771'de Carl Wilhelm Scheele idi. Başka bir bilim adamı olan Joseph Priestley de keşfi yaptı ve bulgularını 1774'te yayınlayan ilk kişi oldu.