Nicolas Copernicus, Dünya'nın ve diğer gezegenlerin güneş etrafında döndüğünü keşfeden Polonyalı bir gökbilimciydi. Bu heliosantrik sistem, Dünya'nın evrenin merkezi olduğu ve güneşin etrafında döndüğü konusundaki hakim teorisinin yerini aldı. o.
Nicolas Copernicus, 1500'lerde teorisini ortaya koydu ve gelecekteki bilim adamlarının Dünya'nın dönüşü ve evrendeki göreceli konumu hakkındaki fikirlerini geliştirmeleri ve genişletmeleri için temel oluşturdu. Fikirlerini ilk olarak 1514'te el yazısı kitapçıkta sundu ve daha sonra 70 yaşında "De Revolutionibus Orbium Coelestium" adlı bir kitapta teorinin tamamını yayımladı. Bu, "Cennetteki Kürelerin Devrimi Üzerine" olarak İngilizceye çevrilir.