Newton'un ilk yasası, "Her nesne, üzerinde durulan ya da tekdüze hareket halinde düz bir çizgide devam ediyor, bu durumu üzerinde etkilenen kuvvetler tarafından değiştirilmeye zorlanmadıkça." Daha konuşmacı bir yol "Hareket halindeki bir nesne hareket halinde kalıyor" demişti.
Newton'un ilk yasası, üç hareket yasasından biri olan ataleti açıklar. Örneğin, bir top harekete geçirilirse, bir kuvvet daha uzağa gitmesini engellemedikçe devam eder. Topun yüzey üzerinde yuvarlanmasıyla sürtünme gibi bir dizi kuvvet durdurabilir. Diğer şeyler, arkasından üfleyen bir fan veya yokuş aşağı çeken yerçekimi gibi daha hızlı çalışmasını sağlayabilir. Benzer şekilde, hareket etmeyen bir nesne, onu hareket ettirmek için bir şey yapmazsa, örneğin bir kedinin topun içinde kayması gibi hareket eder. Newton, hızının ikinci yasasında nasıl değiştiğini açıklıyor.
