Net tork, bir nesneye etki eden tüm bireysel torkların toplamıdır. Tork, bir nesnede ne kadar dönmeye neden olan gücün ne kadar etkili olduğunu ölçer. Tüm torkların toplamı sıfır ise, nesne dönme dengesindedir.
Torku hesaplamak için bir pivot noktası tanımlanmalıdır. Pivot noktası ile kuvvetin hareket noktası arasındaki mesafeye moment kolu denir. Tork, kuvvet vektörü ve moment kolu vektörü arasındaki çapraz üründür. Sağ kural, tork vektörünün hangi yöne işaret ettiğini belirlemeye yardımcı olur. Sağ elin parmakları moment kolunun yönünde işaretlenir ve kuvvet vektörüne doğru kıvrılır; başparmağın işaret ettiği her yerde tork vektörünün yönüdür. SI tork ölçü birimi Newton-metredir.
