Bir ay doğal bir uydu olarak kabul edilir, çünkü bir gezegenin etrafında yuvarlanır. Doğal bir uydu, başka bir daha büyük nesnenin etrafında dönen herhangi bir göksel nesnedir.
Merkür ve Venüs, güneş sisteminde doğal uydusu olmayan tek gezegendir. Dünyanın tek doğal uydusu Ay'dır. Ay, dünyadaki her 27.3 günde bir yörüngeye dönüşür; bu, sidereal dönemdir, ancak Dünya Güneş etrafında hareket ettiğinden, sinodik dönem yaklaşık 29.5 gündür. Ay yerçekimi tarafından yörüngede tutulur. Gezegenler, asteroitler ve kuyruklu yıldızlar gibi nesneler yıldızların etrafında yörüngededir ve ayrıca doğal uydular olarak kabul edilir.
