Memeliler, diğer hayvanların aksine, saçları, meme bezleri vardır ve genç yaşta doğarlar. Memeliler normal vücut sıcaklığına ve dört odacıklı bir kalbe sahiptir.
Memeli grup, insanlar, primatlar, kediler ve hatta balinalar gibi organizmalar da dahil olmak üzere gezegendeki en büyük gruplardan biridir. Tüm kadın memeliler gençlerini vücutlarının ürettiği sütle besler. Memeliler ayrıca düzenli vücut sıcaklığını korumaya yardımcı olan ter bezlerinin varlığıyla da tanımlanabilir. Ayrıca, orta kulak kemiği, çene eklemi ve dişlerin değiştirilmesi gibi özelliklere de sahiptirler.
Bazı istisnalar dışında memelilerde iskelet sistemi, sinir sistemi, solunum sistemi, integumenter sistem ve üreme sistemi bulunur. Vücut ısısının korunmasına duyulan ihtiyaç nedeniyle, memelilerin sürekli bir diyet yapmaları ve boyuta bağlı olarak çok miktarda kalori almaları gerekir. Memeliler, dünyadaki en çeşitli gruplardan biridir ve tüm şekil ve boyutlarda gelir. Bazıları bombus arısı sopası kadar küçük, diğerleri mavi balinası kadar büyük olabilir. Memelilerin de yerde yaşaması sınırlandırılmamıştır. Küçük memeliler gibi bazı memeliler ağaçlarda yaşarken, bazıları yunuslar gibi okyanusta yaşamak için gelişti.
