Madde, yer kaplayan ve tanımlanmış bir kütleye sahip olan herhangi bir şeyi içerir. madde olarak sınıflandırılır. Buna karşılık, enerji, ışık, ses, düşünce ve duygular önemli sayılmaz.
Madde olarak sınıflandırılan tüm ürünler kütle ve ağırlık içerir. Kütle, bir nesnenin içerdiği maddenin miktarını ifade eder. Bununla birlikte, kütle ağırlıkla karıştırılmamalıdır, ki bu, çekim kuvveti tarafından oluşturulan güçlü bir kuvvet veya bir cismi çeken çekim kuvvetidir. Kitle, nesnenin konumuna bağlı olmayan bir nesnenin temel bir özelliğidir. Genel kütle ve ağırlık özelliklerine sahip olmasının yanı sıra, her tür madde üç formdan birinde gelir: katılar, sıvılar ve gazlar. Katılar tanımlanmış, yapılandırılmış ve doğru ve sabit şekil ve hacimlerdedir. Kayaçlar, masalar ve lambalar tüm katı örnekleridir. Buna karşın sıvılar hacimleri tanımlamış ancak kaplarının şeklini almıştır: örneğin, suyun bir içme camı şeklinde kalıplanmasını veya bir vazoda oturmasını düşünün. Son olarak, gazların sabit hacimleri ve şekilleri yoktur; kapları ve boşlukları doldurmak için genişler ve yükselir.