İki nesne arasındaki çekim kuvveti, her bir nesnenin kütlesi ve merkezleri arasındaki mesafe tarafından belirlenir. Daha büyük miktarda kütleye sahip nesneler daha yüksek derecede çekim kuvveti uygulayacaktır, ancak iki nesne arasındaki mesafe arttıkça, bunlar arasındaki çekim kuvveti azalır. Gezegenler gibi büyük kütlelere göre mesafenin önemi, Astronomi biliminde önemli bir rol oynamaktadır.
Kütle, mesafe ve çekim kuvveti arasındaki ilişki ilk olarak “Principia” da Isaac Newton tarafından basıldı. Newton'un Evrensel Karşılıklı Yerçekimi Yasası, iki nesne arasındaki yerçekimi kuvvetinin, aralarındaki mesafe ile ters orantılı olduğunu belirten ters kare yasasıdır.
Newton kanununda mesafenin önemine bir örnek, yörüngeli bir uzay istasyonunda olduğu gibi, bir kişinin Dünya merkezinden uzaktayken ağırlığının nasıl azaldığıdır. Ağırlık olarak deneyimlenen yerçekimi kuvveti, kişinin kütlesi ve Dünya'nın kütlesi ile bile olsa azalır.