Karasal gezegenler yüksek yoğunluklu ve kayalık yüzeyli küçükken, joviyenli gezegenler düşük yoğunluklu ve gazlı yüzeyli büyüktür. Güneş sisteminde, Mars, Merkür, Dünya ve Venüs karasal gezegenlerdir, Jüpiter, Satürn, Uranüs ve Neptün ise joviyen gezegendir.
Dört karasal gezegen güneşe daha yakındır ve hepsi iç gezegenlerdir, oysa jovya gezegenleri daha uzaktadır ve dış gezegenlerdir. Kütle güneşten daha da artar, iç karasal gezegenler daha az miktarda kütle yaşarlar ve dış jovya gezegenleri her gezegenin çekirdeğinde Dünya'dan daha fazla kütle içerir. Jovian gezegenlerin ayrıca manyetik alanları ve karasal gezegenlerden daha fazla ayları vardır.
