İplik en az 20.000 yıl öncesine dayandığı için iplik mucidi tespit edilemez. İplik benzeri bir malzemenin en eski örneklerinden bazıları bitki ve hayvansal liflerden yapılan eski ipliklerdir. İplik tarih boyunca ve birçok kültür tarafından kullanılmıştır.
Yüzyıllar boyunca iplik yapımında birçok değişiklik oldu. En eski alet, ipliğin elle örüldüğü elle sarıldığı iş mili idi. Daha sonraki yüzyıllarda, daha hızlı ve daha büyük çözümler sunan çıkrık ve tezgahın yaratılışı görüldü. İplik üretimi için mevcut araçlar, 1963'te geliştirilen open end iplikçilik metodudur.
