Köpekler ve atlar insanlara yardım eden iki hayvan türüdür. Köpekler, kör insanlara yardım etmek için eğitilebilir, böylece kendi başlarına yaşamalarını mümkün kılar. Özel ihtiyaçları olan insanlara yardımcı olmak için atlar birçok farklı terapide kullanılabilir.
Eğitimli rehber köpekler, görme engelli kişilerin engellerden kaçınmasına ve yoğun caddelerde ve mağazalarda gezinmesine yardımcı olabilir. Hastanelerde iyileşmeye yardımcı olmak için köpekler de hastanelerde kullanılmaktadır. Hastane köpeklerinden gelen ziyaretlerin bir kişinin acısını azalttığı gösterilmiştir.
At terapisi, duygusal gelişim ve farkındalığı arttırmak için DEHB, endişe, otizm ve diğer engelli çocuklar için kullanılır. At terapisi, sorunlu gençlerle birlikte, sorumluluklarını öğrenmelerine yardımcı olmak için de kullanılır.