Aerodinamikin babası Sir George Cayley ilk planörü icat etti. Önümüzdeki 50 yıl boyunca Cayley, planörlerine boyut, şekil ve tasarım konusunda birçok gelişme kaydetti.
George Cayley, antrenörlerinin planörünü İngiltere'de Brompton Dale boyunca uçurdukları 1853 yılında, ilk insan taşıyan planör uçuşuyla yatırıldı. Bu olay Wright Kardeşler'den ve Kitty Hawk'a ilk uçuşlarından 50 yıl önce gerçekleşti. Sıcak hava balonu, planörden önce havaya uçtu, ilk insanlı uçuş 21 Kasım 1783'te gerçekleşti.