Basit iletkilerin orijinal mucidi bilinmiyor. İletki açıklamasının ilk açıklamalarından biri, Thomas Blundeville tarafından 1589'da yayımlanan ve açıları ölçmek ve çizmek için kullanılan bir araç olarak tanımlayan bir çalışmada göründü.
İlk karmaşık, üç kollu iletki 1801'de Joseph Huddart adlı bir ABD deniz kaptanı tarafından icat edildi. Üç kollu iletki, döndürülebilen iki dış kola tutturulmuş statik bir orta kol içeriyordu. Bu, iki dış kolun statik merkez kola herhangi bir göreceli açıda ayarlanmasına izin verir. İletkiler ayrıca hareketli parçaları olmayan plastik çeşitlerde gelir.
