Twix şeker çubuğu Forrest Mars Sr. tarafından icat edildi. Tek tek karamelle doldurulmuş ve çikolata kaplı iki ayrı kurabiye çubuğundan oluşan şeker çubuğu, İngiltere tarafından Mars tarafından yapıldı ve satıldı 1967'de sınırlı.
Forrest Mars Sr., Tacoma, Washington'daki mutfağından Mars adı altında şeker üretmeye ve satmaya başlayan Amerikalı girişimci Frank C. Mars'ın oğluydu. Forrest babasının işine katıldı ancak pazarını genişletmek için İngiltere'ye teşebbüs etti. Mars Limited'i kurdu ve ardından Twix barını yarattı. İngiltere'deki popülaritesine rağmen, şekerleme çubuğu 1979'da Twix Karamelli Çerez Bar'ın ilk çıkışına kadar ABD'de perakende satış yapmamıştı.
