Erken insanlar (Homos) ve Australopithecines arasındaki temel fizyolojik farklılıklardan biri yetişkin kraniyal kapasitesiydi. Ortalama olarak, ilk insanların yaygın olarak kabul edilen Australopithecus africanus'tan yaklaşık yüzde 35 daha büyük beyinleri vardı. erken insanların olası iki acil atalarından biri olmak - diğeri Australopithecus garhi'dir.
Homo erectus gibi erken insanlar Homo cinsindendir ve evrimsel olarak Australopithecines'ten doğrudan evrimi takip eder. Daha gelişmiş cinsin bir parçası olarak Homo erectus, selefi Australopithecus'tan bazı önemli fizyolojik farklılıklar göstermektedir.
Diğer bir önemli fizyolojik fark, erken insanların, özellikle azı dişleri ve premolar olmak üzere daha küçük ağızlar ve dişler geliştirmesidir. Küçük ağızların sebeplerinin çoğu, beyin büyüklüğündeki ve kranial kapasitedeki artıştan kaynaklanıyordu. Bununla birlikte, daha küçük ağızlar ve dişler, erken insanların, evrimsel atalarından daha yumuşak diyetler yediklerini de göstermiştir. Australopithecines fındık gibi birçok zorlu yiyeceği yerken, ilk insanlar daha yumuşak bitkiler ve et yiyorlardı.
Homo (tüm türler) ve Australopithecines arasındaki üçüncü bir fizyolojik fark, uzuv uzunluğuydu-Australopithecines, her iki cinste de çift ayak olmasına rağmen, çok daha uzun kollara sahipti. Modern insan vücudu büyüklüğü ve uzuv oranları ilk önce Homo erectus ile ortaya çıktı.
Evrimsel kayıtlar, modern cins, homo ve hatta diğer bazı hominidlerin birçok farklı türünün, bir türün diğerinden ayrıldığı gibi aynı anda yaşadığını göstermektedir. Bu nedenle, mutlaka bir türün diğerinin ortaya çıkmasından önce tamamen aşamalı olması gerekmedi.