Modern insanlar yaklaşık 200.000 yıldan beri varlar. İnsanların ait olduğu tür olan Homo sapiens, günümüzde yaşayan tek insan türüdür. Ancak, Homo cinsindeki bütün türler teknik olarak insandır. Bu, 2.2 milyon yıllık cinsindeki en eski tartışmasız tür olan Homo habilis'i içerir.
Kanıtlar, hem Homo sapiens'in hem de Homo habilis'in Afrika'da ortaya çıktığını göstermektedir. Cinsin evrimi, dünyadaki daha soğuk sıcaklıklara yol açan iklim değişikliğiyle çakıştı. Modern insanlar, daha yaşlı insan türlerinden daha hafif iskelet yapıları, daha büyük beyinler, zayıf çeneler, azaltılmış kaş sırtları, düz yüzler ve yüksek, neredeyse dikey olarak yönlendirilmiş alnlara göre farklılık gösterir. Homo cinsindeki tüm türler iki ayak üzerinde yürüyen ve vücut boyutuna göre çok büyük kraniyal hacimlere sahip primatlardır.