Bir vücudun teğetsel ivmesi, vücut hızının teğet bileşeninin zamanla değişme oranıdır. yolu. Teğetsel hızlanma kavramı, açısal hız, yer değiştirme ve momentum kavramları ile yakından ilgilidir.
Bir cismin açısal ivmesi, zamana göre açısal yer değiştirmenin değişimini veren ilişkinin ikinci türevinin bulunmasıyla çıkarılabilir. Bu, zamana göre açısal hızın türevine eşdeğerdir. Bu açısal hızlanma genellikle Yunanca Alfa harfi ile gösterilir ve saniye başına radyan olarak ölçülür. Dönen bir gövdenin açısal ivmesi ile kütle atalet momenti ve uygulanan tork arasında bir ilişki vardır, burada söz konusu gövdenin açısal ivmesi bu kütle tarafından bölünen uygulanan torka eşit atalet momenti. Uygulanan tork ve vücudun kütlesi sabit kaldığı sürece, bu vücudun maruz kaldığı açısal hızlanma tekdüzedir. Bu açısal ivme bulunduktan sonra, daha fazla analiz için normal ve teğet bileşenlere ayrılabilir.
