Gönüllü bir eylemin örnekleri koşmak, atlamak, yemek yemek veya yürümek olabilir. Gönüllü bir eylem bilinçli olarak kontrol eden bir kişidir.
Gönüllü eylemler, gönüllü eylemlere bir tür düşünce verilmesi gereken istemsiz eylemlerden farklıdır. İstemsiz eylemler veya refleks eylemler nefes almayı ve hapşırmayı içerir.
Gönüllü eylemler ilk önce Aristoteles tarafından "Nicomachean Ethics" kitabında tarif edildi. Kitabında, eylemleri üç gruba ayırıyor: gönüllü, istemsiz ve gönüllü olmayan. İsteğe bağlı eylemlerin bir kişinin tutkuları, istekleri ve hırsları tarafından yapılanlar olduğuna inanıyordu. Bu işlemleri yapan kişi yaptığı seçimlerin tamamen farkında olmalıdır.
