Frederick Douglass, hayatı boyunca pek çok şey yazdı; en meşhur otobiyografisi, "Frederick Douglass'ın Yaşamı ve Zamanları" dır. "1845'te ilk yayınladığı zaman, hayatı boyunca çeşitli düzenlemeler yaptı ve unvan değişiklikleri yaptı.
Otobiyografisinin ilk versiyonu, sömürücü William Lloyd Garrison'un, kölelik sistemi içindeki kişisel deneyimini anlatmaya çağırdığı 1845 yılında yayınlandı. Kitap hem Amerika'da hem de Avrupa'da bir başarıydı ve yayınlanmasıyla birkaç dile çevrildi. Daha sonra Douglass, kitabına içerik ekleyerek 1855'te tekrar "Esaret ve Özgürlüğüm" başlığıyla yayınladı. 1892'de "Frederick Douglass'ın Hayatını Anlatıyor, Amerikan Kölesi" başlıklı son versiyonu çıktı. >
Bu çalışma anında dikkat çekti ve yayınlanan Amerikan köleliğinin en ünlü açıklamalarından biri haline geldi. Douglass, kitap yayınlandığında onu büyük tehlikeye sokan gerçek isimleri ve koşulları kullanmayı seçti. Kitap, yasal olarak onu takip edip yeniden köleleştirmeye hak kazanan sahibinin gerçek adını açıkladığında, Douglass Avrupa'ya kaçmak zorunda kaldı. Kitabını yayınladıktan sonra Douglass, Avrupa'daki taraftarları özgürlüğünü satın alana kadar Amerika Birleşik Devletleri'ne dönemezdi.
