Bir fetal iskelet sistemi 300'den fazla kemik içerir. Bu kemikler neredeyse tamamen yumuşak kıkırdaktan yapılır ve sonunda yetişkin bir iskelete kaynaşır.
Bebeğin doğum kanalından başarıyla geçebilmesi için iskelet yapısı sağlam olmamalıdır. Fetal bir iskeletin kıkırdağı, çocuk kemik içinde sağlıklı kemik materyalinin vücutta büyüdüğü ossifikasyon adı verilen bir süreçle yaşlandıkça kemiğe dönüşür.
Bebek doğduğunda, iskelet sisteminde 300'den fazla kıkırdak tabanlı kemik bulunur. Vücutta yeni kemik materyali üretildiğinde, bu kemiklerin birçoğu 206 kemik içeren yetişkin iskeleti oluşturmak üzere birleşir.