Bilim adamlarının resmi olarak tanımladığı asteroitlerin çoğunluğu Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında yer alır. Bilim adamları bu geniş alan boşluğuna asteroit kuşağı diyor ve milyonlarca nesne içeriyor olsa da, birleşik boyut Kemerdeki asteroitlerin hepsi Dünya'nın ayından daha küçük.
Bilim adamları, kayıştaki yaklaşık 200 asteroitin 60 mil çapında olduğunu tahmin ediyorlar. Buna karşılık, millerin yaklaşık beşte üçünün 750.000 asteroidinin daha büyük olanlar arasında bulunduğu düşünülmektedir. Asteroit kuşağındaki en büyük nesnelerden biri cüce bir gezegen olarak sınıflandırılır. Ceres olarak adlandırılan bu büyük asteroidin, asteroit kuşağının toplam kütlesinin yaklaşık üçte birini temsil ettiği düşünülmektedir.
Birçok asteroit, hiçbiri bir atmosfer içerecek kadar büyük olmamasına rağmen, onları yörüngede çeken aylara sahiptir. Bilim insanlarının söyleyebileceği kadarıyla asteroitler hayatı destekleyemiyor. Bazen, büyük bir gezegenin yerçekimi bir asteroitin yörüngesini bozar. Bu bir asteroitin bir gezegene veya aya çarpmasına neden olabilir. Yaklaşık 65 milyon yıl önce, bir asteroit dünyadaki hayatın çoğunu öldürecek güçte dünyaya isabet etti. Bilim adamları, Dünya'yı etkilemeden önce onları tespit etmeyi umarak, gökleri böyle büyük göktaşları için tararlar.
