İnşaatta eğik düzlemlerin ilk kaydedilen kullanımı 2600 B.C. Büyük Piramitlerin yapımında rampalar kullanıldığında. Eski çağlardan beri hem doğal hem de yapay eğimli düzlemlerin kullanılması muhtemeldir.
Romalılar ve diğer antik medeniyetler tarafından inşa edilen Geçitler ve eğimli yollar, eğimli bir düzlemin hayatta kalan en eski örneklerinden bazılarıdır. Romalılar, aynı zamanda, savaş sırasında hala devam etmekte olan toprak rampasının kullanımı gibi, savaşa devam ederken, MS 72 yılında İsrail’deki Masada’nın işgali sırasında, eğri düzlemde kullandı. .
