Mansa Musa, on dördüncü yüzyılda Mali İmparatorluğun imparatoruydu. Batı Afrika'daki dört bin mil ötedeki kutsal Mekke kentine yolculuk yapan ilk Müslüman hükümdar olduğu için ünlüdür.
Musa, 1312'de imparator oldu. Kral anlamına gelen Mansa adını taç giyme töreninde aldı. Sadık bir müslüman olan Mansa Musa, 1324’de hac görevlisine ve binlerce memurun yanı sıra Batı Afrika’daki madenlerden de önemli miktarda altın maaşına başladı. Mali altını ve Mansa Musa'yı İslami ve Avrupalı liderlerin dikkatine çeken bu altının çoğunu seferinin ziyaret ettiği yerlere verdi. Kısa süre sonra İspanya, İtalya ve Almanya Mali'ye dünya haritalarını, genellikle Mansa Musa'ya atıfta bulunarak eklemeye başladılar.
Hacının tamamlanmasının ardından, Musa bir dizi Arap akademisyen, devlet bürokratı ve mimar ile birlikte eve döndü. Mansa Musa'nın yolculuğunun yarattığı ün, ticaretin artmasını ve bilim adamlarının, şairlerin ve sanatkarların göçünü arttırdı.
Mansa Musa, 25 yıl boyunca hüküm sürdü ve 1337'de oğlu tarafından başarılı bir şekilde öldü.