Paleozoik Çağ, birkaç milyon yıl boyunca Dünya'nın manzaralarında, yaşam formlarında ve atmosferinde değişiklikler gördü. Karada, denizde, yüzeyin altında ve göklerde, Paleozoyik Dönemi oluşturan altı ayrı dönemde değişim meydana gelmiştir. Paleozoik dönemlerin başında birçok bitki türü tanınırken, daha sonraki dönemlerde omurgasızlar, dinozorlar ve kuşlar ortaya çıkarılmıştır.
Kambriyen denilen ilk ve en eski Paleozoyik dönemi 542-488 milyon yıl önce vardı. Bu dönem suda yaşayan bitki türleri ve mantarlar ve bakteriler dahil olmak üzere küçük, tek hücreli organizmalar ortaya çıkmıştır. Bu organizmalar öncelikle deniz ortamlarında yaşadı. Kambriyen döneminde 35'ten fazla hayvan türü ortaya çıkmış, temel formlarda ortaya çıkmıştır. Bu organizmalar, arka arkaya Ordovisyen döneminde daha da gelişti. Ordovis dönemi, biyolojik çeşitlilik ve yaşam formlarının karmaşıklığında bir genişleme içeriyordu. Paleozoik orta çağlarda, suya ek olarak karada da organizmalar ortaya çıkmıştır. Silüriyen ve erken Devoniyen dönemlerinde ortaya çıkan yapraksız damar bitkileri, böcekler, eklembacaklılar ve diğer omurgasızlar; daha sonra Devoniyen döneminde, amfibiler ve sürüngenler karada ve denizde yaşadılar. Flora ve faunaya ek olarak, Paleozoik Dönemde de Dünya toprakları değişmiştir. Sığ denizler mevcut kıtaların geniş yüzey alanlarını kaplamaktadır. Kara kütleleri, öncelikle tortul kayalardan yapılan kayalık yüzeylere sahiptir. Bu sırada dağ sıraları tektonik levhaların sürekli hareket etmesinden kaynaklandı.