Peter Henlein, ilk taşınabilir zaman parçasını 1504'te icat etti. Bileğine bir tel parçasıyla taşınabilir bir zaman parçası ekleyen ilk kişi Blaise Pascal idi.
Erken kol saatleri yalnızca kadınlar tarafından giyilirdi. Bu zaman dilimindeki kol saatleri cep saatleri kadar güvenilir değildi ve yağmur veya kirden kolayca zarar görüyordu. 20. yüzyılın başında kol saatleri tasarımında iyileştirmeler yapıldı. I. Dünya Savaşı sırasında askerler siperlerde kol saati takıyordu. Askerler eve döndüklerinde savaştan sonra erkeklerin kol saati takması moda oldu. Önceden, erkekler sadece cep saati takıyorlardı.
