Robert Fulton, genellikle vapurun icat edilmesinde kredilendirilir; icat etmediyse, mevcut vapur tasarımlarını gerçeğe dönüştürdü. İlk teknesi Clermont, 17 Ağustos 1807'de test edildi. Hudson Nehri'nde New York City'den Albany, NY'ye gitti. p>
Fulton, daha büyük okyanus gemilerine dayanan bir tekne içinde bulunan İngiltere'den bir buhar motoru kullanarak ilk buhar teknesini yaptı. Clermont'un ilk testi başarısız oldu. Buhar motorunda yapılan bazı ayarlamalar sonrasında saatte ortalama 5 mil hızla yol açtı. Clermont, New York City'den ayrıldıktan 32 saat sonra Albany'ye ulaştı.
