Dünya yüzeyinin altındaki erimiş kaya magma olarak bilinir. Magma, aşırı sıcak olan erimiş ve yarı erimiş bir kaya karışımının birleşimidir. Magma, 1.292 ile 2.372 derece Fahrenheit arasında veya 700 ile 1.300 derece arasındadır.
Magma, yeni yer şekilleri yaratabilen dinamik ve akıcı bir maddedir. Bu erimiş kaya mantonun üst kısmında ve kabuğun alt kısmında başlar. Magma bir volkandan veya başka bir menfezden çıktığında, erimiş kaya lav olarak adlandırılır. Lav, Dünya yüzeyinde soğuduğunda ve sağlam bir yapı oluşturduğunda, buna magmatik kaya denir.
