Bilim adamları, Dünya'nın yaklaşık 4,6 milyar yıl önce güneş bulutsusundaki birikmiş maddeden oluştuğunu kabul ediyorlar. Güneş sistemindeki tüm gezegenler aynı şekilde oluştu. Proto-Dünya oluşturulduktan sonra, 21. yüzyılın Dünyasını üretmek için büyük zaman ölçeklerinde birçok değişiklik meydana geldi.
Dünya atmosferinin oluşumu erken volkanik aktiviteye bağlanır. Erken Dünya, devam eden volkanik aktivitenin yanı sıra diğer gök cisimleriyle sık sık çarpışmalar nedeniyle erimiş kaldı. Bu çarpışmaların en büyüğünden birinin Ay'ı yaratırken aynı zamanda Dünya'yı kendi ekseni üzerinde eğmiş olduğu düşünülüyor. Toprak soğutulduktan ve katı bir kabuk oluşturduğunda, sıvı su bu yüzeyin bölümlerini kaplayabildi.
İlk yaşam, bilinmeyen bir süreçle, 3.8 ila 3.5 milyar yıl önce ortaya çıktı. Dünyadaki yaşam, ilk çok hücreli yaşam formlarının geliştiği yaklaşık 580 milyon yıl öncesine kadar mikroskobik kaldı. Yeni türler geliştikçe ve diğerleri soyu tükendikçe, dünyanın yaşam formları ve jeolojisi sürekli değişiyor ve plaka tektoniği Dünya'nın yapısını sürekli bir akış halinde tutuyor.
