Dünya'nın iç ısısı, radyoaktif bozulma ve artık ısının bir sonucudur. Dünya'nın oluşumundan kalan yerçekimi enerjisi, Dünya'nın iç ısısının yaklaşık yüzde 10'unu temsil ederken, ısının çoğu, kimyasal elementlerin radyoaktif bozunması.
4,6 milyar yıl önce Dünya'nın oluşumuna yol açan kozmik enkazın sıkıştırılması, çoğu tamamen dağılmayan çok fazla ısı üretti. Dünyanın çekirdeğinde, uranyum ve potasyum gibi elementlerin izotoplarının radyoaktif bozunması, ısı şeklinde enerji açığa çıkarır. Bu ısı daha sonra yavaş yavaş Dünya yüzeyine doğru göç eder ve volkanik aktivite ile serbest bırakılır.
