Direnç kolu, ağırlığa veya dirence karşı hareket eden bir kolun parçasıdır. Bir nesneyi hareket ettirmek için kuvvet kolu ile birlikte çalışır. İdeal olarak, eksen ile ağırlık veya direnç noktası arasındaki mesafedir.
Bir direnç kolunun uzunluğu, yük ve dayanak arasındaki mesafeye benzer. Bir kol uzun direnç koluna veya kısa direnç koluna sahip olabilir. Uzun direnç kolu, hız ve hareket açıklığı, kısa direnç kolu ise daha fazla kuvvet anlamına gelir. Direnç kolunu hesaplama formülü F * FA = R * RA.