Ambulacral oluk, denizyıldızı gibi bazı ekinodermlerde ambulacrumda bulunan derin bir doğrusal çöküntüdür. Ambulacrum, ekinodermlerdeki kalsitik plakalarla işaretlenmiş ve iç su vasküler sistemin radyal kanallarının üzerine yerleştirilmiş bir alandır.
Denizyıldızında, ambulacral oluk, vücudunun alt tarafı olan ağız tarafına yerleştirilir ve ağızdan kolun her ışınına kadar uzanır. Ekinodermlerin çoğu beşin beşinde ya da katlarında bulunan ambulansal bölgelere sahiptir. Ambulacral parçalar plakaları, emicileri, dikenleri ve kemikleri içerebilir. Ambulacra, aralarında bulunan interambulacra olarak bilinen yapılara sahiptir.
