Takımyıldız Yayının bilinen 22 yıldızı vardır. Bu takımyıldızdaki en parlak yıldızlar Epsilon, Delta, Zeta, Phi, Sigma, Eta, Tau, Lambda ve Gamma-2 Sagittarii'dir. Yay güney gecesi göklerindedir ve Ağustos ayında kolayca görülebilir.
Yay burcundaki en parlak yıldız Epsilon Yay burcudur ve en parlak ikinci Sigma Yay burcudur. Epsilon Yay'a Kaus Australis de denir ve 143 ışık yılı uzaklıktadır.
Bu yıldızların yanı sıra, bu takımyıldızda bulunan diğer nesneler Tabanca Yıldızı ve 15 Messier nesnesidir. Messier 8, Lagün Bulutsusu ve Messier 17, Omega Bulutsusu'dur. Yay takımyıldızı, aynı okçunun, okçu ve yay ile temsil edilen burç işareti ile ilişkilidir. Bu takımyıldızı, Ophiuchus ve Capricornus takımyıldızları arasındadır.
