Yetişkin bir zürafanın ağırlığı yaklaşık 1600 kilogram veya 3500 pound'dur. Zürafalar 16 ila 20 fit yüksekliğe kadar büyüyebilir. Erkekler genellikle dişilerden daha uzun ve daha ağırdır.
Dokuz çeşit zürafa, Retiküle, Batı Afrika, Rothschild, Thornicroft, Masai, Angola, Kordofan, Nubian ve Güney Afrika'dır. Zürafalar uzun boyunlu ve uzun ön bacaklarla karakterize edilir. Boyun 6 metreye kadar uzayabilir ve zürafanın vücut ağırlığının üçte birini oluşturur. Zürafa kuru otlarla beslenir ve yapraklarını yüksek yüksekliklerde yutmaya kadar ulaşabilir.