Bir kolun üzerinde hareket ettiği sabit noktaya dayanak noktası denir. Bir kol, üç parçadan oluşan basit bir makinedir: çaba, yük ve dayanak. Kol dayanak olmadan işe yaramaz, kolun dayandığı nokta budur.
Bir kol metalik bir çubuk, ahşap tahta veya bir desteğin üzerinde oturan tahta direkten oluşur. Kolun bir ucunda, bir nesne biçimindeki bir yük kullanılırken diğer ucunda nesneyi kaydırmak veya hareket ettirmek için çaba veya kuvvet uygulanır. Kol, asgari kuvvet uygulanarak ağır nesnelerin kaydırılmasını veya kaldırılmasını sağlar. Yükün pozisyonuna ve dayanağa bağlı olarak emeğe dayanan üç kaldıraç sınıfı vardır.
Kolun kullanımına ilişkin bazı örnekler bir çift pense, maşa ve makastır.
