Köpeğin kuyruğu, omurgasının bir uzantısıdır ve omur adı verilen ayrı kemik kısımlarından oluşur. Bir kuyruk altı ila 23 arasında omur içerebilir.
Çok yönlü bir kas seti, kuyruğun çeşitli kısımlarının farklı şekillerde hareket etmesini sağlar. Örneğin, uç, bir yandan diğerine, yukarı ve aşağı hareket edebilmesi veya arka ayakların arasına çekilebilmesi için ince kademeli hareketler yapabilir. Lomber, sakrum ve kuyruk omurlarındaki kaudal kaslar kuyruğa tendonlarla tutturulur. Köpekler kuyruklarıyla iletişim kurar. Dik bir kuyruk uyanıklığı ve güveni gösterir ve insandaki dostça bir gülümsemeyle karşılaştırılabilir.
