Bebek kanguru için terim joey'dir. Erkek kanguru boomer olarak adlandırılır ve dişi kanguru broşür olarak adlandırılır.
İlginç bir şekilde, kanguru adı konuşma sırasında yanlış anlaşılmadan ortaya çıktı. Bir Aborjin sormak büyük, garip görünümlü hayvanların adını bilmek meraklı bir Avrupa kaşif. Anlaşılan Aborjin, Avrupanın kendi dilinde anlayamadığı bir şeyde ne istediğinden ve cevapladığından emin değildi. Kullanılan Aborjin kelimesi, kanguru, kaşif tarafından hayvanın adı olarak alınmıştır. Bu, küçük kanguruların wallabies olarak bilinmesi nedeniyle, atlamalı keseciliğin en büyük türünün adı olarak kaldı.
