Yürümeye başlayan sürecin tam başlangıcı ve bitişi kesin olarak tanımlanmamıştır. Pediatristlerin ve organizasyonların çoğu, çocukların 12 ila 36 aylık olduklarında küçük çocuklar olduğunu düşünür ve bazı gruplar bu terimi çocuğun dördüncü doğum günü boyunca kullanır.
Yürümeye başlayan çocuk terimi, yalnızca yürümeyi öğrenen bir çocuğun küçük yürümesinden gelir. Toddle yeteneği farklı çocuklar için farklı yaşlarda geliştiğinden, yürümeye başlayan çocukluğun başlangıcı değişebilir. İlk doğum gününden önce yürümeyi öğrenen bebekler 10 veya 11 aylık bebekler olarak adlandırılırken, geç çiçek açanlar ilk doğum günlerinden birkaç ay sonra bebekler başlamayabilir. 4 yaşına kadar, tüm çocukların genellikle küçük çocuklar değil, okul öncesi olduğu kabul edilir.
